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組み込み機器での実行

Bit Arrow(バージョン2022_0401以降)では，組み込み機器での実行に対応しました．現時点で対応している機器は，以下の通りです．

  • micro:bit
  • Raspberry Pi Pico

また，対応ブラウザは Google Chrome と Edge となっております．

本ページでは，各デバイスの実行準備と，Bit Arrowでの実行方法について説明します．

micro:bitの実行準備

はじめに

  • micro:bitが初期状態であるかわからない場合は、まずはじめに必ずmicro:bitのリセットボタンを押しながらUSB接続することで初期状態に戻してください
  • 前提として本マニュアルはmicro:bit V1を対象としています
  • Bit Arrowのプロジェクトおよびプログラム作成方法は、共通の説明をご参照ください
  • micro:bitを動かしていた直近のmicro:bit公式のエディタがわからない場合は、手順【１】～【６】の順で実施してください

目次

  • ①初期状態のmicro:bitで初期設定を行う際の手順->【１】～【３】
  • ②直近までmicro:bit公式のMakeCodeエディタで動かしていたmicro:bitを、Bit Arrow上でPythonにより動かせるようにする手順->【４】～【６】

【１】micro:bit V1をUSB接続する

初期状態のmicro:bitをUSB接続すると、図のようなMAINTENANCEと表示されたフォルダがエクスプローラー上に自動で開きます。
初期状態のmicro:bitをUSB接続したときのエクスプローラ

【２】micro:bit V1のファームウェアをダウンロードする

ファームウェアは下記ページからダウンロードできます。
https://microbit.org/get-started/user-guide/firmware/

※micro:bitにはV1とV2のバージョンがあります．お使いのデバイスのバージョンと合致するものをダウンロードしてください．

【３】マウントされたMAINTENANCEフォルダにダウンロードしたファイルをドロップ

手順【１】でマウントされたMAINTENANCEのフォルダに、手順【２】でダウンロードしたファイルをドラッグ&ドロップすることで、micro:bitの初期設定は完了です。初期設定が完了すると、図のようにマウントされていたMAINTENANCEのフォルダがMICROBITというフォルダに変化します。
ドラッグアンドドロップが済んだフォルダ

  • 手順【３】が終了したら...
    • 直近までmicro:bit公式のMakeCodeエディタで動かしていた場合は手順【４】～【６】を行ってください
    • 直近までmicro:bit公式のPythonエディタで動かしていた場合はBit Arrowで実行する準備が整いました．Bit Arrowでの実行(共通) へお進みください

【４】micro:bit公式のPythonエディタを起動する

micro:bitが公式に提供しているPythonエディタは次のリンクからアクセスできます。
https://python.microbit.org/v/2?l=ja
（なお、micro:bitの公式サイトはここからアクセスできます。 https://microbit.org/ja/
公式サイトからPythonエディタを起動するには，ページ上方のメニューから「プログラムしよう」をクリックし，「Python editor」を選択してください．

【５】接続（Connect）を行う

Pythonエディタを起動すると、デフォルトでプログラムが表示されています。ここからの手順では、PCとmicro:bitをシリアル接続し、このプログラムをmicro:bitに転送します。
まず、図のようにメニュー左から2番目のアイコン「Connect」をクリックしてください。
micro:bit公式のPythonエディタ画面

※既に別のデバイスと接続されている場合は接続できませんが、接続の権限をリセットすることで解決できます

「Connect」をクリックすると、以下の図のような接続するデバイスの選択画面が表示されます。
接続デバイス確認画面
表示されたデバイスから接続するデバイス（BBC micro:bit CMSIS-DAP）を選択してください。

※接続の際、ユーザの役職を選択する画面が表示されることがありますが、どれを選択しても特に影響はないので、任意の役職を選択してください

【６】転送（Flash）を行う

接続が完了すると、以下の図のようにメニューアイコンが変化します。
変化したら、図のメニューアイコンのうち一番左のアイコン（Flash）をクリックしてください。
画像の説明
プログラムの転送が完了し，Pythonエディタに表示されていたプログラムが実行されます。これでBit Arrowでの実行準備が完了しました．Bit Arrowでの実行方法はこちらをご参照ください．

Raspberry Pi Picoの実行準備

はじめに

  • Raspbery Pi Picoをはじめて使う場合，Raspberry Pi PicoでMicroPythonを利用できるようにする必要があります．
  • 一度MicroPythonを利用できるようにすれば，次に接続した際にはすぐにBit Arrowでの実行を行うことができます．
  • この設定をやり直す場合，Raspbery Pi Pico本体の「BOOTSEL」ボタンを押しながらコンピュータにUSB接続してください．

Raspberry Pi PicoでMicroPythonを利用可能にする

Raspbery Pi Picoを最初に使う場合，Raspberry Pi PicoでMicroPythonを利用できるようにする必要があります．セットアップのために，以下の手順にしたがって作業を行ってください（この手順はRaspberry Piのドキュメントにも掲載されています（英文））．

なお，このセクションの説明は，次のURLで動画形式で解説されています．こちらもご参照ください．
https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/micropython.html#drag-and-drop-micropython

  • まず，上記ページの説明文中にある「MicroPython UF2」というリンクから，MicroPythonのUF2ファイルをダウンロードします．
  • Raspberry Pi Picoの「BOOTSEL」と書かれたボタンを押しながらUSBでコンピュータに接続します．すると，「RPI-RP2」という名前のデバイスがエクスプローラに表示されます．
    画像の説明
  • 先ほどダウンロードしたUF2ファイルを，「RPI-RP2」にドラッグアンドドロップします．
  • 自動的にRaspberry Pi Picoがリブートされ，MicroPythonの利用準備が完了します．

これで準備は完了です．実行方法についてはBit Arrowでの実行方法(共通)をご覧ください．

Bit Arrowでの実行方法(共通)

Bit Arrowと組み込み機器を接続する

Bit Arrowを起動し、Pythonのプロジェクトを作成します（既に作成されているPythonプロジェクトも使用できます）．
図のように「ツール」メニューから「組み込み機器接続」をクリックすると、画面に接続メニューなどが表示されます。
画像の説明
Bit Arrowに表示される接続メニュー

新たに表示された接続ボタンを押すと、Bit Arrow上でもデバイスの接続画面が表示されるので、対応するデバイス（mbed Serial Port）を選択し接続します。

※Bit Arrow以外との接続は切った状態で接続してください．

画像の説明

Bit Arrowで実行する

プログラムを作成したら，図のように「実行」メニューから「組み込み機器で実行」をクリックすることで、Bit Arrow上で作成したプログラムを実行できます。
画像の説明

プログラムを実行すると、以下の図のような実行画面ダイアログが表示されます．
画像の説明

  • 実行ボタンを押しても実行されない場合
    • 実行を行ったときに組み込み機器内でプログラム（例えば一定間隔でLEDを点滅させるプログラムのようにループが長い処理など）が実行中の場合，Bit Arrowで実行したプログラムが実行されない場合があります．
    • その場合，実行画面ダイアログの「Restart」をクリックすることで、Bit Arrow上で作成したプログラムが実行されます。

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